原标题：探寻柔性移动机器人背后的女性力量（引题）

于燕宁：对科技巅峰的向往激励我们前行（主题）

中国妇女报全媒体见习记者 崔安琪

近日，在天津滨海中关村科技园的生产车间内，天津联汇智造科技有限公司董事、副总经理于燕宁正为前来参观的企业代表团展示一款新型运载物料的移动机器人。这台身量不高、体积适中的机器人展现出了强大的运载力和灵活性。在它的作业下，物料不受重量和体积的限制，被顺利搬运；当遇到突然出现的障碍物，它会迅速做出判断，灵活“走位”选择其他路线继续前行。

联汇智造是一家以移动机器人研发、设计、制造及应用解决方案为一体的高新技术企业。作为一名未满35岁的青年科技创业者，于燕宁已经与企业一起积累了十余年的科技创新经验。“对科技巅峰的向往与坚定的信念激励我们前行，实现突破与发展。”于燕宁说。

荆棘路上，机器人梦想不灭

2017年，于燕宁的视野里闯入了移动机器人这一新事物。凭借敏锐的直觉，于燕宁与团队一起开启了移动机器人的创新研发之旅。结合公司的工业背景，他们将工业领域确定为细分市场的主攻方向。

自主创新研发之路起初布满荆棘，工业环境十分复杂，高动态变化和人车混行的场景对移动机器人的安全性、稳定性和灵活性提出了极高的要求。此外，工业领域的需求差异巨大，于燕宁和同事需要根据各种不同需求量身定制解决方案。在不断尝试的过程中，于燕宁发现了研发工业移动机器人的乐趣和成就感：“研发过程虽然富有挑战，却充满了魅力。因为机器人能真正为客户解决实际问题，它们像勤劳的小助手，帮助工厂员工卸下繁重、重复的劳动负担，让工厂在智能化、数字化的道路上迈进一大步。”

回忆起初涉足柔性移动机器人研发的日子，于燕宁历历在目：“那是充满激情与挑战的一年。”她和团队成员们怀揣对科技的热爱，带着新鲜出炉的二代机器人踏上了前往外地参加展会的征程。展会前夕，大家精心设置了机器人的运行路线和各项任务，期待着在众人面前一展机器人的风采。

然而，就在展出当天，原本应灵动起舞的机器人却突然失去了“灵魂”，一动不动地立在原地。那一刻，于燕宁和团队成员们仿佛被重重一击，只得拼命掩饰心中的慌乱，硬着头皮继续介绍。幸运的是，一位老师看到了她和同事们的努力和潜质，给予了肯定和鼓励：“你们这个方向非常好，好好做，看好你们！”

展会结束后，于燕宁和同事们没有沉溺于失败的痛苦，而是立刻投入到第三代机器人的研发中。他们一起总结经验教训，重新梳理了机器人的感知、驱动、决策、控制和电源等各功能的逻辑，对行走结构和外形结构进行了全新的设计，团队成员们互相启发、互相激励，共同为新一代机器人的诞生倾注了大量精力。

最终，第三代机器人的性能得到了质的飞跃，奠定了摩尔机器人机型的雏形。正是这一代机器人，成功敲开了某家世界五百强客户的“大门”，为公司的未来发展奠定了坚实的基础。

实用创新，机器人新纪元

于燕宁深知，技术之美不仅在于其先进性，更在于其实用性。在她眼中，那些能够切实解决现实难题的技术才是真正有价值的技术。因此，她积极推动研发人员深入一线，与用户面对面交流，亲身体验各类应用场景，收集琐碎的用户需求。

一个机器人识别物料车的项目曾给于燕宁留下了深刻印象。起初，机器人对物料车的识别能力并不理想，需要工作人员小心翼翼地将物料车放置在非常精确的位置。即便如此，机器人每次停靠时仍存在一定的误差，导致识别准确率不高，常常需要人工介入。

面对这一难题，于燕宁脑海中灵光一闪，她想：如果机器人能像人一样，在看不到目标时左右张望，直到找到为止，那问题不就迎刃而解了吗。她迫不及待地召集团队成员分享了自己的想法。

大家听后纷纷表示赞同，并迅速投入到新识别程序的开发中。经过不懈努力，团队成功研发出了一种新的算法：机器人在行走过程中能够一边识别一边规划路径，当无法直接看到特征物时，它会像人一样左右转动头部，直到找到目标。

这一创新算法的应用效果显著，识别准确率一举提升至99.9%，为柔性精准对接技术奠定了坚实的基础。团队又根据实际现场工作情况，开发出了一系列适应性更强的功能，如根据不同对接端位置实现柔性精准对接、根据不同传感器匹配不同识别特征等。这些功能极大地提高了现场运行的稳定性，使得机器人能够更加灵活地适应各种复杂环境。

据中国妇女报全媒体记者了解，联汇智造与天津科技大学人工智能学院、中国电信天津分公司建立了“工业未来实验室”，就柔性移动机器人与工业互联网、边缘计算、柔性生产、AI视觉等先进技术方面的融合展开探索和合作。经过两年的精心运营，已经落地应用了几个标杆项目，成效卓著。这些项目的快速落地，不仅推动了柔性移动机器人的实际应用，更实现了机器人技术与先进科技的深度融合，极大地增强了其未来的拓展性，并有力地助推了用户的数字化转型进程。

展望未来，于燕宁表示将继续引领团队，深入探索机器人的更多可能性。她计划将深度学习算法融入机器人技术中，进一步提升机器人的智能化水平。同时，公司的管理系统也将作为效率提升的关键单元，通过优化任务执行流程，实现更高效的工作模式。“女性科技创业者会面临很多的困难，在这个过程中，信念和勇气非常重要，不要被我们的自然属性和社会身份所束缚，勇敢、自信地去追求和探索吧，发挥自身优势，定能开创辉煌，祝愿每一位女性朋友都能实现梦想，创造奇迹！”于燕宁充满激情地表示。